1绪论1

1.1研究背景与意义1

1.2国内外研究现状3

1.3主要研究工作7

1.4章节安排8

2曲面喷涂机器视觉检测系统框架9

2.1检测系统应用环境9

2.2检测系统特征10

2.3检测系统设计12

2.4本章小结26

3汽车轮罩曲面喷涂检测技术28

3.1应用场景分析28

3.2堵件安装遗漏缺陷检测29

3.3未喷涂缺陷检测43

3.4本章小结48

4.PVC涂胶检测与定位软件49

4.1软件开发需求49

4.2软件开发环境50

4.3软件流程设计51

4.4软件功能模块设计52

4.5本章小结57

5.曲面喷涂检测标准58

5.1喷涂检测标准概述58

5.2禁止喷涂区域标准59

5.3涂胶边缘界线标准66

5.4本章小结68

6.PVC喷涂机器人69

6.1机器人主体结构69

6.2机器人主要元器件79

6.3机器人调试89

6.4本章小结95

7.基于大数据的SPC质量控制系统96

7.1大数据概述96

7.2SPC技术概述98

7.3基于大数据的SPC质量控制系统101

7.4基于曲线波动的预警窗口110

7.5本章小结113

8.六西格玛工具115

8.1六西格玛概述115

8.2六西格玛工具115

8.3本章小结125

9IATF16949质量管理体系126

9.1IATF16949概述126

9.2IATF16949五大工具126

9.3本章小结129

10结论与工作展望130

10.1结论130

10.2工作展望131

附录132

附录A视觉系统HMI人机界面说明132

附录B系统工控机介绍144

附录CPLC程序下载和上载操作153

附录D2020年机器视觉行业深度报告166

附录E中国制造2025188

附录F基于大数据的SPC质量控制系统代码203

参考文献245