根据应急管理部官网消息，9月27日零时许，重庆市綦江区重庆能源投资集团松藻煤矿井下2#大倾角因皮带燃烧造成一氧化碳超限，造成17人被困。另根据重庆市委宣传部官方微信“重庆发布”今日下午消息，17名被困人员已搜救完毕，其中16人无生命体征，1人已送医全力抢救。

诸如此类的灾害应急救援中通常救援人员面对的一个比较重要的问题就是被困人员的定位及搜救，以及搜救人员在无信号覆盖的底下矿井洞穴等地域中的定位问题。采用常规的GPS定位或北斗卫星定位都无法准确的将被困人员及搜救人员的位置及活动轨迹精确记录。

目前市面出现了非常多的基于惯性测量单元进行追踪定位的解决方案，用于在无GPS信号的环境下的人员行动轨迹的追踪定位。然而，市面绝大部分产品均受到信号残余量偏移和误差的影响在数十分钟后将会完全失去定位。

意大利DUNE公司推出的ARIANNA定位系统为用户提供了顶级的基于惯性测量的定位系统，无缝集成了惯性测量元件、GPS定位、罗盘和测高仪的数据。

DUNE公司采用的CTX-P（关联性分析处理）软件工具根据行走路线相关的行为学信息计算而提供了最顶级的追踪定位精度。

普通惯性导航定位      基于GPS的设备定位     CTX-P关联性分析定位

关联性分析的追踪计算

前后关联信息通常与反复通过的途径点或相关元素相关联。每次当系统检测到前后关联点后，DUNE专利的关联信息处理软件会根据计算当前全部偏移量和不匹配要素，估算出一个已经行走过路径的路线，并会持续计算正在进行的行走路线。

实战应用

CTX-P已经经过了意大利本国以及国际执法机关、工业机构各种应用场景下的广泛测试（例如：战场、隧道、大型工厂厂区和大型商场等），测试最大可达3小时，6公里。所有测试均可以提供起点到终点的完整路径。

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